Богоявленский Старо-Голутвин монастырь основан в 1385 году по благословению преподобного Сергия Радонежского и по воле святого князя Димитрия Донского у места впадения Москвы-реки в Оку. Исторические источники по-разному говорят о причинах основания обители. Согласно Троицкой летописи XV века, монастырь построен в благодарность Богу за «вечный мир» между Московским и Рязанским княжествами. Заключение мира было настоящим чудом. Хитрый, вероломный князь Олег Рязанский и слышать не хотел о мире. И тогда в Рязань пешком отправился преподобный Сергий. После беседы со святым мир был заключен, и никогда более Москва и Рязань не воевали друг с другом.

Существует две версии происхождения названия. Первая: от слова «голудьба», то есть люди, ничего не имеющие. Вторая: от слова «гоутва», то есть вырубленная поляна в лесу. 

В Сергиевском и Введенском храмах монастыря имеются частицы мощей многих святых, как древних, так и новомученников и исповедников Российских. На территории монастыря действует семинария, комплекс зданий которой построены в 2012 году на месте фруктового сада. Монастырь и храмы являются действующими, проводятся богослужения.