ш. Каринское, ш. Новорязанское, рядом р. Осетр

Зарайский кремль — это уникальный исторический памятник, единственный полностью сохранившийся кремль XVI века. Он был построен в соответствии с канонами итальянской замковой архитектуры и предназначен для круговой обороны с использованием артиллерии. Кремль стоит уже более пяти веков. Его площадь 25 460 кв м, общая длина стен — 648 м, высота стен — 8,5 м, ширина — около 3 м, количество башен — 7, ворот — 4.

Каменный кремль был построен на правом берегу реки Осетр по приказу великого князя Московского Василия III в 1528–1531 годах. Он служил важным опорным пунктом для защиты южных границ Московского государства от нападений крымских татар. За всё время своего существования кремль ни разу не был захвачен врагами. Во время Смуты, в 1610 г, воеводой Зарайска был князь Дмитрий Пожарский, который защищал город от сторонников Лжедмитрия II.

С 2014 года проводится комплексная реставрация стен и башен кремля.

Архитектурный ансамбль крепости включает в себя:

• Никольский собор XVII века
• Иоанно-Предтеченский собор
• Музей «Зарайский кремль».

В кремле находится памятник легендарным рязанским князьям Фёдору, Евпраксии и их сыну Иоанну.
В Иоанно-Предтеченском соборе хранится главная духовная святыня города — чудотворная икона святого Николая Чудотворца (XVI век).
Музей гордится первобытной статуэткой бизона, которая была вырезана из бивня мамонта около 22 тысяч лет назад.