Мемориальный комплекс «Героям-панфиловцам» был торжественно открыт 6 мая 1975 года к 30-летию Победы в Великой Отечественной войне. Мемориал состоит из шести монументальных скульптур высотой 10 м. Они олицетворяют воинов шести национальностей, сражавшихся в рядах дивизии Панфилова. Комплекс разбит на три части: 
1.    Спереди располагается скульптура («Вперёдсмотрящий») политрука, вглядывающегося в даль из-под руки.  
2.    В отдалении — две скульптуры бойцов, сжимающих в руках противотанковые гранаты. 
3.    В центре — композиция «Клятва на верность Родине», состоящая из трёх скульптур воинов с лицами, преисполненными решимости. 
Перед памятником сооружена полоса из бетонных плит, символизирующая последний оборонительный рубеж. Между бетонной полосой и скульптурной группой находится площадка со звездой из красного гранита. 

На территории комплекса сооружена смотровая площадка в виде массивного железобетонного дота, с которой хорошо виден рубеж, где сражались Герои-панфиловцы. В доте оборудован интерактивный музей. Открытие состоялось в мае 2017 года. Здесь же со времён войны сохранены три окопа.  Адрес: Волоколамский городской округ, у ж/д станции Дубосеково.

В 2 км от комплекса, в деревне Нелидово, в местном доме культуры расположен музей Героев-панфиловцев, который является филиалом МВК «Волоколамский кремль». Музей рассказывает о подвигах бойцов и командиров Панфиловской дивизии. В экспозиции представлены документы, письма, предметы вооружения, личные вещи героев. Музей был открыт 20 декабря 1968 года
Адрес: Волоколамский городской округ, д. Нелидово, ул. Крестьянская, д. 18