Усадьба Середниково - родовое имение Лермонтова. Построена она в стиле русского классицизма в XVIII-м веке при сенаторе Всеволоде Всеволжском, приближённом к Екатерине II. Автором проекта поместья мог быть зодчий Иван Старов. В 1825-м особняк стал собственностью Дмитрия Столыпина. Представительницей рода была Елизавета Алексеевна Арсеньева – бабушка Михаила Лермонтова. Здесь родилось более 100 его произведений. В 1869-м году поместье было продано купцу Ивану Фирсанову. Возникла деревня Фирсановка. До 1917-го года в имении проживала Вера Фирсанова, сделавшая из Фирсановки место сбора творческой элиты. Здесь бывали композитор Сергей Рахманинов и живописец Константин Юон, художник Валентин Серов и певец Фёдор Шаляпин. 

В 1917-м году усадьба была национализирована. В 1919-м здесь останавливался Ленин. С 1925-го года здесь начал функционировать санаторий для людей с психическими расстройствами. Во время Великой Отечественной сюда привозили эвакуированных из Артека детей. В военные годы в доме был полевой госпиталь. После окончания военных действий был открыт противотуберкулёзный санаторий «Мцыри». 

В начале 2000-х годов в усадьбе прошла масштабная реставрация. Сейчас в особняке функционирует воскресная школа, проходят выставки. В состав комплекса входит храм Святителя Алексия. Он действующий. 

Вход платный, есть льготы. Посещение музейных экспозиций возможно только с экскурсией...