Усадебный дом был построен в конце XVIII века владельцем этих земель И. Я. Тинковым. В 1804 году вдова Тинкова продала свое имение Марии Алексеевне Ганнибал, бабушке А. С. Пушкина. С 1805 по 1810 год будущий поэт каждое лето проводил в Захарово. После отъезда Пушкина в Царскосельский лицей в 1811 году М. А. Ганнибал продала имение. Дом, где бывал в детстве Пушкин, не сохранился. В начале XX века на его фундаменте был возведен новый деревянный особняк, повторявший формы прежнего. 

С 1928 года на территории усадьбы располагался пионерский лагерь и база отдыха Центрального дома Красной армии. Некоторое время в доме располагалась школа. В конце 1980-х годов здание пустовало, а в 1993 году сгорело. Господский дом был воссоздан к 200-летию рождения Пушкина в 1999 году.

Отзывы:
1.    Усадьба очень нравилась! Появились туалеты. В доме прекрасный музей. На открытой территории музей "Сказок Пушкина". В лесу конюшня и конный клуб. Можно научиться верховой езде. Ещё там есть козы, куры и гуси.
2.    Дорога - от ж/д ст. Захарово минут 10 пешком. Или на авт. 22 от ж/д ст. Голицыно Сам музей - маленький, уютный, симпатичный. Рядом красивый пруд и парк. На обратном пути на авт. 22 можно доехать (2 остановки) до усадьбы Большие Вязёмы. Большая церковь с необычной колокольней, усадьба, парк. И обратно пешком до ст. Голицыно минут 20 Я обернулась одним днём! Очень приятные впечатления от поездки.
3.    Замечательное место! Есть, где погулять. Красивый парк с озером, музей. На территории есть конюшни с лошадками. А в конце парка неплохое кафе.
4.    Мило, есть парк около пруда, есть маленький парк с героями сказок Пушкина (парк Захарово), есть спортивная площадка. Сам дом - музей небольшой. За парком сделали просторное кафе.