Отзывы:
1.    От величественной княжеской усадьбы, к сожалению, мало, что осталось. Парк зарос, подъехать можно только по главной аллее. Организованных экскурсий здесь не встретить.
2.    Заросли!!!
3.    От усадьбы остались лишь стены. Всё поросло травой и деревьями. Любителям заброшек может и понравится, но навряд ли. Полазить там негде. Ни подвалов, ни чердаков, ни привидений... Если ехать мимо, можно заглянуть. Но специально её искать нет никакого смысла. Из когда-то красивой усадьбы устроили свалку бытовых отходов.

Село Зендиково известно с XVI века. Название произошло от татарина, принявшего христианство под именем Зендик Тимирязев. Усадьба основана в конце XVIII века князем Н. Ф. Барятинским. Его семья владела ею до 1820-х годов. Имение построено на возвышенности в стиле палладианства с несколькими крытыми галереями и мезонин, портиками и балконами на фронтальных фасадах. Имя архитектора проекта утрачено. В 1820-х годах усадьба вместе с крестьянами была продана профессору ботаники, ректору МГУ А. И. Двигубскому. С 1833 года Двигубский оставил пост ректора, и уже постоянно проживал в имении. 

Архитектурный ансамбль усадьбы полностью сложился во второй половине XIX века, когда к главному дому были присоединены два флигеля. В 1839 году после смерти профессора имение перешло помещику Горохову, а затем его сестре Рядцевой. После революции и до 1970-х годов в бывшей усадьбе располагалось общежитие каширской птицефабрики, затем пришла в упадок.

От усадьбы остались развалины двухэтажного главного дома с двумя флигелями, одна хоз постройка (используется под сарай), частично сохранившийся липовый парк с четырьмя каскадными прудами, которые из-за утраты гидросистемы постепенно начали становиться заболоченными. Местными жителями часть парка была обустроена под дачи.