Замок расположен на высоком утесе правого берега Москвы-реки, на территории старинного парка, возраст некоторых дубов в котором превышает 200 лет. В 2022 году Успенский замок впервые после национализации 1917 года перешёл по итогам публичного конкурса в частное владение Управляющей компании «Эвокорп». 

В конце мая 2024 года было объявлено о проведении конкурса на разработку социокультурной концепции развития усадьбы Успенское, с тем чтобы собрать широкий спектр идей на создание нового центра притяжения. С 2024 года в Успенском замке размещается НО "Фонд инвестиционных программ". Зайти туда сейчас нельзя никак, охрана. Для посещения доступна только церковь, 

Первый усадебный дом - простых форм, деревянный, появился в конце XVIII века. Многие из владевших Успенским в разное время оставили яркий след в российской истории. Так с 1624 года Успенское является вотчиной братьев - бояр Бориса и Глеба Морозовых.
При князе Б.В. Святополк-Четвертинском в 1880-х гг., по проекту П.С. Бойцова недалеко от храма был выстроен усадебный дом в виде замка. Памятник архитектуры, в котором в 1897 г. жил художник Левитан Исаак Ильич.  Этот замок изображён на его картине «Сумерки». Замок соединён ужасным переходом с не менее ужасным на вид зданием больницы АН СССР. Тем не менее, именно там в своё время был проездом А. П. Чехов. Это больница академии наук! Кстати, в этой больнице в своё время лечился Кир Булычёв. 

Храм Успения Пресвятой Богородицы 
Село Успенское, Вяземское, Ирининское тож, было приселком дворцового села Иславского. В начале XVII в. здесь уже стоял деревянный Воздвиженский храм. Церковную землю взял в оброк старший брат царицы Марфы Матвеевны Пётр Матвеевич Апраксин, который в 1691 г. построил вновь деревянную церковь в честь Воздвижения Честнаго и Животворящего Креста Господня. В мае 1728 г. приступает к строительству нового Воздвиженского каменного храма, который был освящен уже в 1729 г. В 1780 г.в селе значилась церковь Успения Пресвятой Богородицы, и по ней село стало называться Успенским.

В советское время храм закрыли, внутреннее убранство разорили. В 1992 г. храм передали общине верующих. Началась его реставрация. В центральной части произведена роспись по сырой штукатурке в стиле XVII в. под руководством известного искусствоведа Н. Овчинникова. В нишах снаружи установлены мозаичные иконы. Из городов Дюравеля и Арля (Франция) в 1998 г. привезены частицы святых мощей древних святых: преподобных Антония Великого, Илариона Великого, Агафона Египетского, Памвы Нитрийского, а в 2001 г. из Италии — частица мощей преподобного Макария Египетского.